「おせんころがし」は勝浦市から鴨川市にまたがる4km程の海岸沿いの崖の通称です。

「おせん」という昔の娘の悲話がその名のもとになっているようですが、とにかくとにかく絶景です。
鴨川市の誕生寺の横を過ぎ、狭いトンネルを越えると、海岸沿いのその崖を通る狭い車道に出ます。
海に向かって急峻な崖が続き、ローソク岩（本当の名前は知りませんが）も見えます。

千葉県で10本に指に入る絶景ではないかと思います。